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如何选择伺服电机

发布时间酸讽:2015-5-22发布人订沪袄:电机

     很多人不知道如何判断伺服电机的性能和如何选择伺服电机先,在这里我来为大家讲讲怎么来判断伺服电机的性能及选择槐。

    伺服电机按照通常的区分划分为步进电机稀、直流有刷伺服电机刺扣、直流无刷伺服电机券佛辽、交流伺服电机鼎法,随着科技的日益进步病桃,许多特种伺服电机应运而生潜,比如压电陶瓷电机比低、直线电机以及音圈电机圈搏馆,在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择鬼稗。

    选择什么样的伺服电机芳杀,在很大程度上取决于负载的物理特性订,负载的工作特性喷曝共、系统要求以及工作环境戎杉斑。一旦系统要求确定后斗疏,无论选择何种形式的伺服电机虚哆,首先要考虑的是选择多大的电机合适诵荤诲,主要考虑负载的物理特性凸,包括负载扭矩玖、惯量等呻型。在伺服电机中蓉诉,通常以扭矩或者力来衡量电机大谢矸洹,所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小号。计算出扭矩以后需要留出一部分余量祁,一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩寐蜡,这样能保证电机可靠的运行东容思。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大惺ニ?邸,一般选择负载惯量连:电机转子惯量<5态良:1透,以保证伺服系统响应的快速性倒膘。如果出现电机和负载之间惯量池,

扭矩不匹配的情况奖纳卑,那么只能牺牲速度楞俺识,在电机和负载间增加减速机了潞锚,这时你需要权衡案立堪。

选择出用多大扭矩的电机后辰橇杭,需要做的是了解负载的工作特性和工作环境退。负载的工作特性包括如负载是高速还是低速运行戈毙零,加速度需要达到多少沟,是否需要频繁起停阂,频率需要达到多少附雄骗,系统运行精度等等春舷。这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循稗乌,关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要求堑。比如在系统精度要求不高淡鲁病、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不至于过低(大于1转)裸尸弛,不需要频繁起停的情况下力,步进电机是一种很好的选择镣护。这是因为步进电机开环控制回,控制精度低岸,速度太高嘉手菏,电机扭矩会下降的很快搪陶,将带不动负载卡,速度过低会出现转动不连续的爬行现象伺厢,而且步进电机的响应也不快湍,不适合频繁启动的应用场合燎痊谋。当运动速度几转到3000多转以下时扑,控制精度相对要求较高铂摧橇,可以选择直流或者交流伺服电机嗽宠。一般情况下摊趁遍,交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机部坷,如果负载工作于较低速兢尺虏,建议选择直流伺服电机弊馅畴。而有刷直流电机由于存在电刷换相绰摆,会有换相环火产生棱,在真空防暴水下等场合是不能使用的愁,并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件毛,在系统精度要求高的场合也不能使用钱。现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机泵秤悍,由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性比涉挝,所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合馈涕,比如机床进给系统肠弛。选择是相对的衅接贯,同一种应用贪啃,可以用交流也可以用直流上肋,有时取决于环境乐扳,比如有的机器人项目部,交流电源相对而言比较难得到玫,那就只能用直流伺服电机了奠咎杯。还有许多特殊应用场合龋洗境,常规意义的伺服电机是很难完成任务的浇诞咀,比如超低速平稳运行碴叉爸,有的甚至低到每年几转心傲返,一般的伺服电机完成不了这个要求癸,只能选择力矩电机来完成任务了档餐汕。又比如需要频繁起停痪达、快速响应嫡贤心、高加速度恫芯奇,普通伺服也很难满足要求腥,一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于5HZ桔愧守,而直线电机就不一样了桓识,可以做到高加速度有的达30G算郎,起停频率可到20HZ侍涂。选择电机唯一的规律就是了解负载特性窍,了解工作环境废庭期,了解电机特性黄,只有这样才能选择合适的伺服电机沪堵镶。

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